آذر شیوا در سال ۱۳١٩ در تهران زاده شد.او در خانوادهای فرهنگی پرورش یافت و از همان کودکی علاقهمند به هنر و ادبیات بود. این علاقه او به هنر از خانوادهاش نشأت میگرفت، زیرا پدرش یکی از دوستداران تئاتر و سینما بود و او را از سنین کودکی به دیدن نمایشها و فیلمها میبرد.