یک بازوی رباتیک مجهز به حسگر از یک پمپ بنزین معمولی خارج شده که ابتدا از طریق یک برنامه از مشتری سفارش می‌گیرد، سپس با باز کردن درپوش باک بنزین و قرار دادن نازل، آن را پر کرده و دوباره می‌بندد.