ویلیام جی مورگان در روز 9 فوریه سال 1895 و در حالی 25 سال داشت با استفاده از قوانین بسکتبال، بیسبال و هندبال، ورزش جدیدی را در سالن YMCA (انجمن مسیحیان مردان جوان) شهر هالیوک کشور آمریکا به حاضران معرفی کرد.
مورگان در ابتدا والیبال را برای تعداد نا محدودی از بازیکنان طراحی کرده بود و هر فرد و در هر کشوری به میل خود و به طریق مختلف با توپ بازی میکرد.
رفتهرفته والیبال در مناطق و نواحی مختلف جهان گسترش یافت. کمکم قوانینی برای این بازی وضع و روشها و حرکات تکنیکی جایگزین حرکات قبلی شد. در سال 1900 پذیرفته شد که امتیازات هر ست بازی 21 پوئن باشد. در سال 1912 سیستم چرخش به تصویب رسید. در سال 1917 پذیرفته شد که هر ست بازی 15 امتیاز باشد. در سال 1918 تعداد بازیکنان هر طرف زمین 6 نفر پیشنهاد شد، که مورد قبول قرار گرفت. در سال 1921 موافقت شد که هر تیم با حداکثر 3 ضربه توپ را به طرف دیگر بفرستد. در سال 1923 اندازه زمین بازی 9×18 متر تعیین شد.
اولین کشور خارجی که والیبال را پذیرفت، کشور کانادا و در سال 1900 بود. بازی والیبال در پایان سال 1900 به صربستان فعلی و در سالهای 1905 به کوبا، 1909 به پورتوریکو، 1910 به فیلیپین، 1912 به اروگوئه، 1913 به چین و 1917 به ژاپن و به تدریج از سال 1914 به بعد توسط سربازان آمریکایی، مستشاران و اشخاص دیگر به کشورهای اروپایی از قبیل فرانسه، چکسلواکی، لهستان، شوروی سابق و بلغارستان معرفی شد و گسترش یافت.
از ابتدای سال 1999 قوانین والیبال تغییرات گستردهای کرد و قوانینی مانند تغییر روش امتیازگیری به رالی و سقف امتیاز 25 برای ستهای اول، دوم، سوم و چهارم و امتیاز 15 برای ست پنجم به تصویب رسید.
در سال 1998 قانونی وضع شد که در امتیازهای 8 و 16 به تیمها وقت استراحت فنی داده میشد. از دیگر قوانین تغییر کرده والیبال میتوان به افزودن بازیکن آزاد اشاره کرد، و از تازهترین قانون والیبال استفاده از دوربین برای خط است.