در این مراسم جمعی از اقشار مختلف مردم کاراکاس نیز حضور داشتند و در بدو ورود رئیس جمهوری اسلامی ایران به کاخ ریاستجمهوری با در دست داشتن پرچمهای ایران و ونزوئلا از سید ابراهیم رئیسی و هیئت عالیرتبه همراه استقبال کردند.
در این مراسم، پس از نواخته شدن سرود ملی دو کشور و ثبت عکس یادگاری، روسای جمهور ایران و ونزوئلا اعضای هیئتهای عالیرتبه دو کشور را به یکدیگر معرفی کردند.
پس از برگزاری مراسم استقبال رسمی، روسای جمهور ایران و ونزوئلا ابتدا دیداری خصوصی با یکدیگر خواهند داشت و سپس نشست و مذاکرات هیئتهای عالیرتبه دو کشور را برگزار خواهند کرد.