یوسفی پیش از این بهعنوان سفیر جمهوری اسلامی ایران در نروژ و رئیس اداره چندجانبه سیاسی و رایزن نمایندگی جمهوری اسلامی ایران در سازمان ملل متحد در نیویورک و سفارت ایران در ترکیه خدمت کرده است.
براساس این گزارش ، پیش از این «مجید نیلی احمدآبادی» عهدهدار این سمت بود که به تازگی به عنوان سفیر جدید ایران در آلمان فعالیت خود را آغاز کرده است.