سفر رئیس جمهور ونزوئلا به ایران به دعوت رسمی آیتالله «سید ابراهیم رئیسی» انجام میشود و بر اساس اعلام مدیرکل روابط عمومی ریاست جمهوری این سفر دو روزه خواهد بود.
استقبال رسمی در مجموعه سعدآباد، دیدار و گفتوگو با رئیس جمهور و برگزاری نشست مشترک هیأتهای عالیرتبه دو کشور از جمله برنامههای سفر مادورو به تهران است.