پیشینه تاریخی این روستا حدودا به قرن چهارم هجری برمیگردد. جمعیت روستا حدود ۵۰۰ نفر است. خانههای قدیمی روستا با مصالح چون خشت، گل، سنگ و چوب ساخته شدهاند و آب آشامیدنی روستا از قنات تامین میشود. از ویژگیهای روستای «قلعه بالا» میتوان به کوچههای خشتی و باریک که همه آنها به هم راه دارند و دشت پهناور «بیارجمند» اشاره کرد. شغل مردم روستا باغداری و دامپروری است. دور بودن روستا از شهرهای بزرگ و نبود شغل کافی، در سالهای اخیر باعث مهاجرت جوانان و مردم این روستا به شهرهای اطراف شده است. جاذبههای گردشگری این منطقه، میتواند با معرفی و تبلیغات گسترده و جذب توریسم ، مهاجرت معکوس را در این روستا به وجود آورد.